ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 535

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3HAC032104-004 Révision: F
Exécutez ce qui suit pour le bouton Stop:
Pas
Action
1
Double-cliquez sur le bouton Stop ou cliquez sur la Smart tag et sélectionnez
Define Actions when clicked. La boîte de dialogue Events Panel utilisée pour
définir les actions pour Evénements apparaît.
2
Dans la boîte de dialogue Events Panel, cliquez sur Add Action ; placez le
curseur sur Rapid Data et sélectionnez Write a Rapid Data. La boîte de dia-
logue Action Parameters apparaît.
3
Dans la boîte de dialogue Action Parameters, attribuez les données Rapid
à la valeur suivante, puis cliquez sur OK.
T_ROB1.MainModule.JobIdle à JobIdle
14 Glissez une commande Button de la catégorie General ; placez-la sur la
surface de design et configurez les valeurs suivantes dans la fenêtre
Properties:
Propriété
Location
Size
Text
Font
Enabled
Permet Plusieurs Etats
Etats sélectionnés
Etats
Exécutez ce qui suit pour le bouton Bull's Eye:
Pas
Action
1
Double-cliquez sur le bouton Bull's Eye ou cliquez sur la Smart tag et sélec-
tionnez Define Actions when clicked. La boîte de dialogue Events Panel uti-
lisée pour définir les actions pour Evénements apparaît.
2
Dans la boîte de dialogue Events Panel, cliquez sur Add Action ; placez le
curseur sur Rapid Data et sélectionnez Write a Rapid Data. La boîte de dia-
logue Action Parameters apparaît.
3
Dans la boîte de dialogue Action Parameters, attribuez les données Rapid
à la valeur suivante, puis cliquez sur OK.
T_ROB1.MainModule.JobBulls à JobBulls
15 Glissez une commande Button de la catégorie General ; placez-la sur la
surface de design et configurez les valeurs suivantes dans la fenêtre
Properties:
Propriété
Location
Size
Text
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14 L'onglet ScreenMaker
14.3.3 Conception de l'écran
Valeur
274,246
111,47
Bull's Eye
TpsFont14b
Link to DI_RobotAtHome
True
REMARQUE : Sélectionnez la propriété BackColor dans
la boîte de diaogue StatesEditor
DI_Robot en position Oeil de Boeuf
Lien State{0} vers Red
Lien State{1} vers Green
Valeur
274,324
111,47
Service
Suite
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