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1 Introduction
1.1.6 Systèmes de coordonnées
Suite
TF
Wobj
Systèmes MultiMove Independent
Pour un système robotique avec l'option RobotWare MultiMove Independent, les
robots opèrent de manière simultanée et indépendamment les uns des autres, tout
en étant contrôlés par un seul système de commande. Même s'il n'y a qu'un seul
référentiel d'atelier pour le système de commande de robot, les robots opèrent
souvent selon des référentiels différents. Pour permettre cette configuration dans
RobotStudio, il est possible de séparer et de positionner les référentiels de tâche
des robots indépendamment les uns des autres.
en1000001308_Independent_MultiMove
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
BF(R2)
P1
P2
TF1
TF2
Wobj
Suite page suivante
30
Référentiel de tâche
Repère objet
Système de coordonnées atelier dans RobotStudio
Point central d'outil du robot 1
Point central d'outil du robot 2
Repère de base du robot 1
Repère de base du robot 2
Cible de robot 1
Cible de robot 2
Référentiel de tâche 1
Référentiel de tâche 2
Repère objet
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3HAC032104-004 Révision: F
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