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11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.2.5 Ajuster les Robtargets
11.2.5 Ajuster les Robtargets
Vue d'ensemble
Cette fonction permet de recalculer et de modifier les données robtarget (données
d'outil et données de repère objet), tout en maintenant les angles d'articulation du
robot. Les données robtarget liées aux données d'outil source et au repère objet
spécifié seront ajustées pour être utilisables avec les nouvelles données d'outil et
le nouveau repère objet.
Conditions préalables
Utilisation de Régler les robtargets
La procédure suivante décrit la fonction Régler les Robtargets dans RobotStudio
:
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384
•
Vous devez disposer d'un système de commande (virtuel ou réel) en fonction
avec un ou deux modules contenant des procédures avec une séquence
d'instructions de mouvement exprimée avec un outil et un repère objet définis.
•
Vous devez disposer d'une licence RobotStudio Premium pour utiliser cette
fonction.
Remarque
Les cibles, les matrices et les registres d'événement en ligne ne sont pas
utilisables. L'outil relatif n'est pas supporté non plus. L'instruction de mouvement
circulaire (MoveC) est utilisable.
1 Dans le navigateur des Positions&de trajectoire, sélectionnez le module ou
la tâche à mettre à jour.
2 Cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez Régler les Robtargets.
La boîte de dialogue Réglage des Robtargets apparaît.
Remarque
Vous pouvez également sélectionner Régler les Robtargets dans l'onglet
En ligne ou Hors ligne, pour lancer la boîte de dialogue Réglage des
Robtargets.
3 Sélectionnez une tâche dans la liste déroulante Tâche et un module dans la
liste déroulante Module.
Remarque
Dans la liste déroulante Module, vous pouvez soit sélectionner un module
particulier, soit <TOUS>, pour ceux à mettre à jour.
4 Sélectionnez les données robtarget source (les données définies dans la
tâche sélectionnée), dans les listes déroulantes Anciennes données d'outil
et Anciennes données d'objet.
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3HAC032104-004 Révision: F
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