ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 218

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7.7 Options
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...
Options – Simulation – Temps virtuel
Mode Temps virtuel - Te-
mps d'exécution libre
Mode Temps virtuel - Tra-
nche horaire
Options:Simulation:Précision
Vitesse de simulation
Le plus vite possible
Pas de simulation
218
Cliquez sur ce bouton pour ouvrir le fichier journal spécifié
dans la zone Fichier du Bloc-notes.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer le fichier journal spécifié
dans la zone Fichier.
Cliquez sur ce bouton pour accéder au fichier de consignation
des collisions.
Cette option permet de définir l'utilisation systématique du
mode Temps d'exécution libre dans RobotStudio.
REMARQUE : Les simulations créées à l'aide du Smart Com-
ponent sont maintenant compatibles avec VC dans ce mode.
En conséquence, il est possible d'exécuter les applications
FlexPendant et ScreenMaker sur le FlexPendant avec les simu-
lations Smart Component.
Cette option permet de définir l'utilisation systématique du
mode Tranches de temps dans RobotStudio.
Définit la vitesse de la simulation par rapport au temps réel.
Vous pouvez définir la vitesse de simulation au maximum à
200%.
Cochez cette case pour faire tourner la simulation aussi vite
que possible. REMARQUE : Quand vous cochez cette option,
le curseur de vitesse de simulation est désactivé.
Précise le pas de simulation.
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3HAC032104-004 Révision: F

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