Repère À Partir De Trois Points - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.6.2 Repère à partir de trois points
Créer un repère à partir de trois points
Boîte de dialogue Créer un repère à partir de trois points
Position
Position du repère
Point sur l'axe X
Point dans le plan X-Y
Trois points
Premier point sur l'axe X
Deuxième point sur l'axe X
Point sur l'axe Y
3HAC032104-004 Révision: F
1 Cliquez sur Repère par trois points pour ouvrir une boîte de dialogue.
2 Choisissez le mode de spécification du référentiel :
Pour spécifier le référentiel à l'aide
des coordonnées X, Y et Z, un point sur
l'axe X et un point sur le plan X-Y
de deux points sur l'axe X et un point sur
l'axe Y
3 Si vous sélectionnez Position :
Indiquez la position de l'objet.
Indiquez le point sur l'axe X de l'objet.
Indiquez le point du plan X-Y de l'objet.
Cliquez sur Créer.
4 Si vous sélectionnez Trois points :
Indiquez le Premier point de l'axe X de l'objet. C'est le point le plus
proche de l'origine du repère.
Indiquez le deuxième point de l'axe X de l'objet. Il s'agit du point le
plus éloigné sur la direction X positive.
Indiquez le point sur l'axe Y de l'objet.
Cliquez sur Créer.
Cette option vous permet de créer le repère en utilisant une
position et deux points.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur la position du
repère dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs
dans les zones Position du repère.
Cliquez dans l'une de ces zones, puis cliquez sur la position
du point dans la fenêtre Graphique pour transférer les valeurs
dans les zones Point sur l'axe X.
Cliquez dans l'une de ces zones, puis cliquez sur la position
du point dans la fenêtre Graphique pour transférer les valeurs
dans les zones Point sur le plan X-Y.
Cette option vous permet de créer le repère en utilisant trois
points.
Cliquez dans l'une de ces zones, puis cliquez sur la position
du point dans la fenêtre Graphique pour transférer les valeurs
dans les zones Premier point sur l'axe X.
Cliquez dans l'une de ces zones, puis cliquez sur la position
du point dans la fenêtre Graphique pour transférer les valeurs
dans les zones Deuxième point sur l'axe X.
Cliquez dans l'une de ces zones, puis cliquez sur la position
du point dans la fenêtre Graphique pour transférer les valeurs
dans les zones Point sur l'axe Y.
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8.6.2 Repère à partir de trois points
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Position
Trois points
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