Table des Matières
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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
Suite
LinearRepeater
Le LinearRepeater crée plusieurs copies de Source, avec l'espacement et la
direction donnés par Offset.
Propriétés
Source
Offset
Count
MatrixRepeater
Le MatrixRepeater crée un nombre de copies spécifié en trois dimensions, avec
l'espacement spécifié de l'objet dans Source.
Propriétés
Source
CountX
CountY
CountZ
OffsetX
OffsetY
OffsetZ
Détecteurs
CollisionSensor
Le CollisionSensor détecte les collisions et les événements de proximité de collision
du premier objet et du second objet. Si l'un des objets n'est pas spécifié, l'autre
sera contrôlé par rapport à toute la station. Quand le signal Active est haut et si
une collision ou un événement de proximité de collision se produit alors que le
composant est actif, le signal SensorOut est défini et les pièces qui participent à
l'événement de collision ou de proximité de collision sont enregistrées dans la
première pièce de collision et la seconde pièce de collision de l'Éditeur de propriété.
Propriétés
Object1
Object2
NearMiss
Part1
Part2
CollisionType
Signaux
Active
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296
Description
Spécifie l'objet à copier.
Spécifie la distance entre les copies.
Indique le nombre de copies à créer.
Description
Spécifie l'objet à copier.
Spécifie le nombre de copies dans la direction de l'axe X.
Spécifie le nombre de copies dans la direction de l'axe Y.
Spécifie le nombre de copies dans la direction de l'axe Z.
Spécifie le décalage entre les copies dans la direction de l'axe
X.
Spécifie le décalage entre les copies dans la direction de l'axe
Y.
Spécifie le décalage entre les copies dans la direction de l'axe
Z.
Description
Le premier objet de la recherche de collision.
Le premier objet de la recherche de collision.
Spécifie la distance de proximité de collision.
La partie du premier objet qui entre en collision.
La partie du second objet qui entre en collision.
•
•
•
Description
Spécifie si le CollisionSensor est actif ou non.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
None
Near miss
Collision
3HAC032104-004 Révision: F
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