Panneau De Commande - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

Table des Matières

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11.4.5 Panneau de commande

La boîte de dialogue Panneau de configuration
Mode de fonctionnement
Auto
Manuel
Pleine vitesse manuelle
Moteurs activés
Activer l'appareil
Laisser l'appareil
Réinitialiser l'arrêt d'urge-
nce
3HAC032104-004 Révision: F
Ce groupe contient les trois modes de fonctionnement du sys-
tème de commande, représentés par des boutons d'option.
Cette option correspond au mode Auto du FlexPendant.
Passer des options Auto et Pleine vitesse manuelle requiert
l'option Manuel.
Cette option correspond au mode Manuel du FlexPendant.
Cette option correspond au mode Manuel 100% du FlexPenda-
nt.
Passer des options Auto et Pleine vitesse manuelle requiert
l'option Manuel.
Cliquez sur ce bouton pour allumer les moteurs.
En mode manuel, cliquez sur ce bouton pour simuler le fait de
tenir l'appareil d'activation pour allumer les moteurs.
En mode manuel, cliquez sur ce bouton pour éteindre les mo-
teurs.
Si le système de commande entre en état d'arrêt d'urgence,
cliquez sur ce bouton pour en réinitialiser l'état.
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11 Les onglets En ligne et Hors ligne
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