Composants Intelligents De Base - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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9 L'onglet Modelage

9.4.7 Composants intelligents de base

9.4.7 Composants intelligents de base
Vue d'ensemble
Les éléments de base représentent un ensemble complet de composants de blocs
fonctionnels de base. Ils peuvent être utilisés pour développer des composants
actifs définis par l'utilisateur avec un fonctionnement plus complexe.
Voici la liste des composants intelligents de base existants, ils sont décrits dans
les sections suivantes :
Signaux et propriétés
LogicGate
Le signal Output est défini par l'opération logique spécifiée dans l'Operator des
deux signaux InputA et InputB, avec le retard spécifié dans Delay..
Propriétés
Operator
Delay
Signaux
InputA
InputB
Output
LogicExpression
Evalue une expression logique.
Propriétés
String
Operator
Suite page suivante
290
Signaux et propriétés à la page 290
Primitives paramétriques à la page 294
Détecteurs à la page 296
Actions à la page 298
Manipulateurs à la page 300
Autre à la page 303
Description
L'opérateur logique à utiliser.
Voici les divers opérateurs:
Retard du signal de sortie.
Description
La première entrée.
La seconde entrée.
Le résultat de l'opération logique.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
AND
OR
XOR
NOT
NOP
Description
Spécifie l'expression à évaluer.
Voici les divers opérateurs:
AND
OR
NOT
XOR
3HAC032104-004 Révision: F

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