ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 284

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9 L'onglet Modelage
9.4.4 L'onglet Propriétés et liaisons
Suite
saisie est correcte, le bouton OK est activé, ce qui vous permet d'ajouter ou de
mettre à jour la propriété. Sinon, une icône d'erreur est affichée.
Exposer les propriétés enfant
La boîte de dialogue Exposer les propriétés enfants vous permet d'ajouter une
nouvelle propriété et de lier une propriété existante dans un objet enfant. La
nouvelle propriété aura les mêmes type et attributs que la propriété enfant.
Vous disposez des commandes suivantes :
Commande
Identificateur de propriété
Direction de la liaison
Objet source ou cible
Propriété source ou cible
Liaisons des propriétés
Les liaisons de propriétés contenues dans le composant sont affichées dans une
grille.
Vous disposez des commandes suivantes :
Commande
Ajouter une liaison
Ajouter une liaison d'ex-
pression
Modifier
Supprimer
Ajouter ou éditer la liaison
La boîte de dialogue Ajouter une liaison vous permet de créer ou d'éditer une
liaison de propriété.
Les options disponibles sont les suivants:
Commande
Objet source
Propriété source
Objet cible
Propriété cible
Autoriser une liaison cy-
clique
Suite page suivante
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Description
Identificateur de la nouvelle propriété. Par défaut, c'est le même
que l'identificateur de la propriété enfant choisie.
Spécifie la direction de la liaison de la propriété.
Spécifie l'objet enfant dont on expose une propriété.
Spécifie la propriété enfant.
Description
Ouvre la boîte de dialogue Ajouter une liaison.
Ouvre la boîte de dialogue Ajouter une liaison d'expression.
Ouvre la boîte de dialogue Éditer la liaison ou Éditer la liaison
d'expression, selon le type de liaison sélectionné.
Supprime la liaison choisie.
Description
Spécifie le propriétaire de la propriété source.
Spécifie la source de la liaison.
Spécifie le propriétaire de la propriété cible.
Spécifie la cible de la liaison.
REMARQUE : Seules les propriétés du même type que la
propriété source sont listées.
Permet de définir deux fois la propriété source dans le même
contexte, ce qui autrement générerait une erreur.
REMARQUE :La zone de liste des cibles, en plus des propriétés
dynamiques, affiche également certaines propriétés communes
telles que les transformations d'objet qui ne peuvent être utili-
sées qu'en tant que cible et non comme source.
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3HAC032104-004 Révision: F

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