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6.4.9.3 Configuration des options pour les systèmes avec positionneurs
Vue d'ensemble
Cette présentation décrit les options de RobotWare que vous devez configurer
lors de la création d'un système pour des axes externes de positionneur. Notez
que, parallèlement à la configuration des options de RobotWare, vous devez
également indiquer une clé d'option supplémentaire pour le positionneur.
Groupes de médias et clés d'option pour les positionneurs
Si vous disposez du groupe de médias et de la clé d'option correspondant à votre
positionneur, utilisez ces fichiers.
Dans le cas contraire, utilisez les groupes de médias pour positionneurs standard
qui ont été installés avec RobotStudio. Le chemin d'accès par défaut à ces groupes
de médias est le suivant : C.\program files\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool.
Ce dossier contient un groupe de médias par positionneur. Ces groupes de médias
sont nommés en fonction de la référence du positionneur. Le suffixe indique si le
groupe de médias est configuré pour un seul robot ou un système MultiMove.
Dans la page Ajout d'options supplémentaires du Générateur de système, vous
devez ajouter l'option du positionneur en ouvrant le dossier des groupes de médias
lui correspondant, puis en sélectionnant le fichier extkey.kxt.
Options pour les positionneurs dans les systèmes à un robot
Lorsque vous ajoutez un positionneur à un système à un seul robot, il est ajouté
à la même tâche que le robot. Les options à configurer dans la page Modification
des options du générateur de système pour un système de ce type sont
répertoriées ci-dessous :
Options des positionneurs dans les systèmes de robot MultiMove
Lorsque vous ajoutez un positionneur à un système de robot MultiMove, vous
devez l'ajouter à l'une de ses propres tâches (par conséquent, vous devez
également ajouter une clé d'entraînement au positionneur). Les options à configurer
dans la page Modification des options du générateur de système pour un système
de ce type sont répertoriées ci-dessous :
3HAC032104-004 Révision: F
6.4.9.3 Configuration des options pour les systèmes avec positionneurs
•
RobotWare > Hardware (Matériel) > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave
Single
•
Si vous le souhaitez, pour utiliser le système avec ArcWare, ajoutez
également RobotWare > Arc d'application > 633-1 Arc
•
Module d'entraînement 1 > Configuration du module d'entraînement >
Système d'entraînement 04 1600/2400/260 > RC2C Ajouter entraînement
> Entraînement C 753-1 en pos Z4 > Entraînement T 754-2 en position Y4>
Entraînement U 755-3 en pos X4
•
RobotWare > Hardware (Matériel) > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave
Single
•
RobotWare > Motion coordinated part 1 (Coordination du déplacement 1)
> 604-1 MultiMove Coordinated (604-1 MultiMove coordonné) Vous pouvez
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