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6 Travailler en ligne
6.4.9.2 Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
Suite
190
Cette option ajoute des modules d'entraînement aux axes des positionneurs.
Remarque
Lors de l'utilisation du dernier système d'entraînement, procédez comme
suit :
Défilez jusqu'au groupe Module d'entraînement 1> Configuration du
module d'entraînement ; sélectionnez l'option Système d'entraînement
09 120/140/1400/1600 Compact ; développez le groupe Configuration de
l'alimentation et sélectionnez Alimentation monophasée ou Alimentation
triphasée (tel que d'application) > Module d'entraînement des axes
supplémentaires > Entraînement supplémentaire
a Développez le groupe Type d'entraînement en position X3 et
sélectionnez l'option Entraînement ADU-790A en position X3
b Développez le groupe Type d'entraînement en position Y3 et
sélectionnez l'option Entraînement ADU-790A en position Y3
c Développez le groupe Type d'entraînement en position Z3 et
sélectionnez l'option Entraînement ADU-790A en position Z3
4 Cliquez sur Finish (Terminer) pour créer le système. Lorsque vous démarrez
un système dans la station RobotStudio, vous devez le définir afin qu'il charge
un modèle pour le positionneur et qu'il obtienne les mouvements nécessaires
au bon fonctionnement. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Placer des axes externes à la page
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105.
3HAC032104-004 Révision: F
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