Table des Matières
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2.6.3 Dépannage et optimisation des géométries
Vue d'ensemble
Les caractéristiques des géométries et des modèles CAO de la station peuvent
avoir une incidence considérable sur votre travail dans RobotStudio. Non seulement
elles facilitent la programmation des objets mais améliorent également les
performances de simulation.
Voici quelques instructions portant sur le dépannage des géométries.
Problème
Le pointeur n'est pas aligné
avec les pièces souhaitées
des objets lors de leur séle-
ction dans la fenêtre gra-
phique
La mise à jour de la fenêtre
graphique est lente
3HAC032104-004 Révision: F
Informations
Ce problème peut résulter de paramètres incorrects du mode
d'accrochage, d'une sélection imprécise ou d'informations
géométriques cachées ou absentes. Pour résoudre ces pro-
blèmes, procédez comme suit :
•
•
•
•
Les performances de votre ordinateur ne sont peut-être pas
suffisantes pour gérer la taille des fichiers de géométrie de
votre station.
Pour réduire la taille des fichiers de géométrie, effectuez l'une
des opérations suivantes :
•
•
•
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2 Création de stations
2.6.3 Dépannage et optimisation des géométries
Vérifiez le niveau de sélection et les paramètres du mode
d'accrochage. Pour obtenir plus d'informations, reportez-
vous à la section
Sélection d'un élément à la page
Lors de la sélection, utilisez le zoom et la rotation afin
de bien cliquer à l'intérieur de l'objet.
Vérifiez si l'objet dispose de détails masqués suscep-
tibles d'affecter l'accrochage. Supprimez les détails non
nécessaires à votre programmation ou simulation. Pour
plus d'informations, voir
Modifier une pièce à la page
Certains formats de fichier contiennent uniquement une
représentation graphique et aucune donnée géomé-
trique. Importez la géométrie à partir d'un format de fi-
chier qui contient également des données géométriques.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
bliothèques, géométries et fichiers CAO à la page
Utilisez un niveau de détail inférieur pour le rendu de la
géométrie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section
Apparence du graphique à la page
Les raccords, les chanfreins et les trous peuvent être
automatiquement simplifiés avec la fonction Défaire.
Ceci peut considérablement réduire la complexité gra-
phique, accélérer les simulations et réduire l'utilisation
de la mémoire.
Vérifiez que l'objet ne comporte pas de détails inutiles.
Supprimez les détails non nécessaires à votre program-
mation ou simulation. Pour plus d'informations, voir
Modifier une pièce à la page
68.
99.
Bi-
35.
457.
99.
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