Modifier Une Courbe - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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13 Les menus contextuels

13.24 Modifier une courbe

13.24 Modifier une courbe
Agrandir une courbe à l'aide d'une ligne droite dans la direction de la tangente de la courbe.
Unir les courbes
Pour projeter des courbes sur une surface
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1 Cliquez sur Modifier une courbe pour faire apparaître une boîte de dialogue.
2 Sélectionnez la méthode de modification Étendre, puis cliquez sur le segment
de courbe, près du sommet approprié.
Remarquez que lorsque vous maintenez le pointeur sur la courbe, le point
de fin (ou extrémité) le plus proche du pointeur est mis en surbrillance. C'est
l'extrémité qui sera sélectionnée comme extension quand vous cliquez sur
la courbe.
3 Dans la zone Distance à partir du point de fin, indiquez la longueur de
l'agrandissement. Dans la fenêtre graphique, une ligne jaune affiche un
aperçu de l'agrandissement.
4 Cliquez sur Appliquer.
1 Cliquez sur Modifier une courbe pour faire apparaître une boîte de dialogue.
2 Sélectionnez la méthode de modification Unir, puis cliquez sur les courbes
à unir dans la fenêtre graphique. Pour que vous puissiez unir des courbes,
celles-ci doivent être adjacentes ou former une intersection.
La liste Courbes sélectionnées affiche les courbes qui vont être unies. Pour
retirer une courbe de la liste, sélectionnez-la et appuyez sur la touche SUPPR.
3 Dans la liste Tolérance , saisissez la valeur en millimètres. Les courbes
adjacentes dont les points finaux se situent dans la plage de tolérance sont
valides pour l'opération.
4 Cliquez sur Appliquer.
1 Cliquez sur Modifier une courbe pour faire apparaître une boîte de dialogue.
2 Sélectionnez la méthode de modification Projet, puis cliquez sur les courbes
à projeter dans la fenêtre graphique.
Remarquez que lorsque vous maintenez le pointeur sur la courbe, la direction
de projection s'affiche. La direction de projection correspond toujours à la
direction Z négative du système de coordonnées de l'utilisateur. Pour modifier
la direction de projection, créez un repère basé sur l'orientation de votre
choix et définissez-le comme système de coordonnées de l'utilisateur.
La liste Courbes sélectionnées affiche les courbes qui vont être projetées.
Pour retirer une courbe de la liste, sélectionnez-la et appuyez sur la touche
SUPPR.
3 Cliquez dans la liste Corps cible, puis sur les corps à projeter dans la fenêtre
graphique. Les corps doivent se trouver dans la direction de projection et
être suffisamment grands pour couvrir les courbes projetées.
Pour retirer un corps de la liste, sélectionnez-le et appuyez sur la touche
SUPPR.
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3HAC032104-004 Révision: F

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