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Vous utilisez cet outil sur une trajectoire à la fois. Par conséquent, pour créer un
programme MultiMove, convertissez une trajectoire de chaque robot, puis créez
une liste de tâches et des variables Syncident que vous ajoutez aux instructions
de synchronisation.
Titre
ID de départ
Index des pas des ID
Ajouter une instruction
SyncMove On/Off avant et
après
Outil Création liste de tâches
Il s'agit d'un des outils permettant d'utiliser manuellement les programmes
MultiMove. Il crée une variable du type de données RAPID tâches qui identifie
les tâches synchronisées. Dans chaque instruction SyncMoveOn ou WaitSyncTask,
spécifiez la liste de tâches à utiliser.
Nom de la liste de tâches
Tâches à inclure
L'outil Créer Syncident
Il s'agit d'un des outils permettant d'utiliser manuellement les programmes
MultiMove. Il crée une variable du type de données RAPID SyncIdent qui identifie
les instructions de synchronisation à synchroniser.
Nom SyncIdent
Tâches où sera créée la
variable SyncIdent
3HAC032104-004 Révision: F
Affiche le nom de la trajectoire pour laquelle recalculer des ID.
Définissez le numéro du premier ID dans la trajectoire.
Définissez la taille de l'étape pour augmenter le numéro d'ID
de chaque instruction de mouvement.
Cochez cette case pour ajouter des instructions de démarrage
et d'arrêt de la synchronisation.
Spécifiez ici le nom de la liste de tâches.
Cochez la case correspondant à chaque tâche à inclure dans
la liste.
Spécifiez ici le nom de la variable SyncIdent à créer.
Cochez la case de chaque tâche dans laquelle utiliser cette
variable Syncident.
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8.12 MultiMove
Suite
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