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2.7.3 Outils et données d'outil
Vue d'ensemble
Pour simuler l'outil de robot, vous avez besoin de ses données d'outil. Si vous
importez un outil prédéfini ou si vous créez un outil à l'aide de l'assistant pour la
création d'outil, les données d'outil sont automatiquement créés. Dans les autres
cas, vous êtes tenu de créer ces données.
Les données outil simplifient la programmation des différents outils qui peuvent
être utilisés. La définition d'ensembles distincts de repères outil pour plusieurs
outils permet d'exécuter le même programme de robot avec différents outils : seuls
les nouveaux repères outil doivent être définis. Les repères outil contiennent les
informations nécessaires au déplacement et à la simulation de l'outil.
Les deux méthodes de manipulation des données d'outil dans RobotStudio sont
les suivantes :
Création et configuration d'un outil fixe
Cette rubrique explique comment créer un outil fixe. Pour savoir comment créer
un outil maintenu par le robot, voir
À l'aide d'un outil fixe, le robot maintient et déplace le porteur de pièce en fonction
de la position de l'outil. Ainsi, les repères outil et le repère objet doivent être
configurés correctement.
Pour créer les repères outil d'un outil fixe, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: F
•
Créer ou modifier des données d'outil, reportez-vous à
page 235
et à
Modifier les données d'outil à la page
opération crée toutes les données nécessaires à la programmation, mais
aucun outil visuel n'est présent lors de la simulation.
•
Création de données d'outil pour une géométrie existante,
la page
337.
1 Importez la géométrie ou la bibliothèque représentant l'outil, reportez-vous
à
Importer géométrie à la page
Si vous ne disposez pas de la géométrie ou de la bibliothèque mais que vous
connaissez la position, vous pouvez passer à l'étape suivante. L'outil sera
programmable mais invisible dans la station.
2 Créez les données d'outil de l'outil, portez-vous à
page
235.
Assurez-vous que l'option Le robot déplace le repère outil est définie sur
False.
3 Créez un repère objet déplacé par le robot,
Veillez à définir l'option Le robot déplace le repère objet sur True.
4 Si vous disposez d'une géométrie ou d'un composant de bibliothèque pour
la pièce, associez-la au robot. Reportez-vous à
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2 Création de stations
2.7.3 Outils et données d'outil
478, respectivement. Cette
Créer un outil à la page
229.
Données d'outil à la
Repère objet à la page
Associer à à la page
Données d'outil à la
Créer un outil à
337.
233.
446.
101
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