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Signaux
Execute
Rotator
Le Rotator tourne l'objet référencé dans la propriété Object avec une vitesse
angulaire donnée par la propriété Vitesse. L'axe de rotation est donné par
CenterPoint et Axis. Le mouvement démarre quand le signal d'entrée Execute est
défini et s'arrête quand Execute est réinitialisé.
Propriétés
Object
CenterPoint
Axis
Speed
Reference
ReferenceObject
Signaux
Execute
Positioner
Le Positioner prend un objet, une position et une orientation comme propriétés.
Quand le signal Execute est défini, l'objet est repositionné dans la position donnée
relative à la Reference. La sortie Executed est définie à l'achèvement.
Propriétés
Object
Position
Orientation
Reference
ReferenceObject
Signaux
Execute
Executed
3HAC032104-004 Révision: F
Description
Définir à Vrai pour démarrer le déplacement de l'objet et à Faux
pour l'arrêter.
Description
Spécifie l'objet à tourner.
Spécifie le point centre de rotation.
Spécifie l'axe de la rotation.
Spécifie la vitesse de la rotation.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet relatif aux CenterPoint et Axis, si Reference
est défini à Object..
Description
Définir à Vrai pour démarrer la rotation de l'objet et à Faux pour
l'arrêter.
Description
Spécifie l'objet à positionner.
Détermine la nouvelle position de l'objet.
Détermine la nouvelle orientation de l'objet.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet relatif aux Position et Orientation, si Reference
est défini à Object..
Description
Définir à Vrai pour démarrer le déplacement de l'objet et à Faux
pour l'arrêter.
Défini à 1 quand l'opération est terminée.
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