Table des Matières
Publicité
6.4.9.2 Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
Modification d'options
Quand vous créez des système de robot à partir de clés de robot réels, c'est la clé
qui détermine les options. Mais comme vous utilisez une clé virtuelle, il faut
déterminer les options manuellement. Pour définir les options nécessaires d'un
positionneur, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: F
Dans cet exemple, accédez au fichier extkey.kxt du dossier C:\Program
Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\3HEA-000-00022.01 et
sélectionnez-le.
Conseil
Le dossier MediaPool contient des groupes de médias correspondant à
plusieurs positionneurs standard. Ces groupes de médias sont nommés
en fonction de la référence du positionneur. Le suffixe indique si le groupe
de médias est configuré pour des systèmes à un seul robot ou MultiMove.
2 Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite en regard de la
zone Entrer la clé pour ajouter la clé du positionneur.
3 Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante de l'assistant.
1 Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe RobotWare / Hardware
(RobotWare/Matériel) et cochez la case 709-x DeviceNet.
Cette option concerne la communication entre le système de commande et
l'axe externe de translation.
2 Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe DriveModule1 / Drive
module application (Module d'entraînement 1/Application du module
d'entraînement) et développez l'option ABB Standard manipulator
(Manipulateur standard ABB). Sélectionnez l'option IRB 1600.
Cette option définit le robot comme un robot IRB 1600-5/1,2.
3 Défilez jusqu'au groupe Module d'entraînement 1 > Configuration du module
d'entraînement ; sélectionnez l'option Système d'entraînement 04
1600/2400/260 ; développez le groupe Entraînement des axes
supplémentaires et sélectionnez l'option R2C2 Ajouter entraînement.
a Développez le groupe Type d'entraînement en position Z4 et
sélectionnez l'option Entraînement C 753-1 en pos Z4
b Développez le groupe Type d'entraînement en position Y4 et
sélectionnez l'option Entraînement C 754-1 en pos Z4
c Développez le groupe Type d'entraînement en position X4 et
sélectionnez l'option Entraînement C 755-1 en pos Z4
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
6 Travailler en ligne
Suite
Suite page suivante
189
Publicité
Table des Matières
