Table des Matières
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Options:Robotique:Synchronisation
Utilisez les emplacements
de synchronisation par
défaut
Afficher la notification des
emplacements de synchro-
nisation par défaut
Déclaration d'emplaceme-
nts par défaut
Options – Robotique - Mécanique
Vecteur d'approche
Vecteur de déplacement
Activer la vérification de
configuration pour l'option
Passer à la position/l'ins-
truction de déplacement
Options:Robotique:Système de commande virtuel
Toujours visible
Activer la transparence
Consigner
Afficher la fenêtre Opéra-
teur virtuel
Options:En ligne:Authentification
Utilisateurs récents
Supprimer/Tout supprimer
Activer la déconnexion
automatique
Délai
Options : Contrôleur : Contrôleur en ligne
Mise à jour de la fréquence (s)
Limites de révolution d'articulation
Limites linéaires d'articulation
Singularités
3HAC032104-004 Révision: F
La conversion de données, comme le passage de position à
repère objet, doit utiliser le comportement par défaut pour les
emplacements de synchronisation. Valeur par défaut : sélectio-
nnée.
Prévient du comportement ci-dessus. Valeur par défaut : séle-
ctionnée.
Précise les emplacements des objets correspondants lors de
la synchronisation au VC.
Sélectionnez le vecteur d'approche. Valeur par défaut : Z.
Sélectionnez le vecteur de déplacement. Valeur par défaut :
X.
Cochez cette case pour activer la vérification de configuration
pour l'option Passer à la position/l'instruction de déplacement.
Si cette case est cochée et qu'une position ne possède aucune
configuration validée, le système vous demande d'en définir
une. Si cette case est cochée, la configuration la plus proche
de l'actuelle est utilisée. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour que le FlexPendant virtuel apparaisse
toujours au premier plan. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour rendre transparentes les parties du
FlexPendant virtuel. Valeur par défaut : sélectionnée.
Au redémarrage à chaud du système de commande
•
•
Sélectionner cette zone de texte pour activer la fonction Fenêtre
opérateur. Valeur par défaut : Désactivée.
Énumère les utilisateurs récents.
Cliquez sur ces boutons pour supprimer un utilisateur récent,
ou tous, respectivement.
Cochez cette case si vous souhaitez vous déconnecter auto-
matiquement.
Détermine la longueur de la session avant la déconnexion au-
tomatique.
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Cochez cette case pour consigner la sortie de la console
dans "console.log" du répertoire du système de comma-
nde.
Sélectionnez cette case à cocher pour consigner la
sortie de la console dans sa fenêtre.
Met à jour la fréquence.
Règle la limite de révolution pour les articulations.
Règle la limite linéaire pour les articulations.
Définit les singularités.
7 Le menu Fichier
7.7 Options
Suite
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