Commandes - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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10.7 Commandes

Exécution d'une simulation
Réinitialiser la simulation
3HAC032104-004 Révision: F
1 Cliquez sur Activer horloge temps de cycle pour activer l'horloge.
2 Dans le groupe Commandes,
Cliquez sur...
Lire/Redémarrer
Lire et sélectionner Enre-
gistrer dans le lecteur
Pause/Pas
Réinitialiser
Remarque
L'option Enregistrer dans le lecteur est un mode d'enregistrement spécial,
qui permet de voir dans le lecteur de station les simulation créées avec
Smart Components.
1 Dans le groupe Commandes, cliquez sur Réinitialiser pour réinitialiser la
simulation.
2 Cliquez sur Réinitialiser et sélectionnez Enregistrer l'état actuel pour
conserver les états des objets et les systèmes de commande virtuels à utiliser
dans un scénario de simulation. Pour plus d'informations, reportez-vous à
Enregistrer l'état actuel à la page
3 Cliquez sur Réinitialiser et sélectionner Gérer les états pour lancer la Logique
de station. Pour plus d'informations, reportez-vous à
à la page
351.
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pour...
pour démarrer et démarrer la simulation.
Le bouton Pause est disponible dès que vous avez
démarré la simulation.
Le bouton Lire est transformé en Reprendre dès
que vous avez mis la simulation en pause.
Cliquez sur Reprendre pour reprendre la simulation.
lancer la simulation et l'enregistrer sur un lecteur de sta-
tion.
La boîte de dialogue Enregistrer sous apparaît là où la
simulation est enregistrée.
pour mettre en pause et faire avancer d'un pas la simula-
tion.
Le bouton Pause est transformé en Pas dès que
vous avez lancé la simulation.
Cliquez sur Pas pour exécuter la simulation pas à
pas.
REMARQUE : Vous pouvez régler l'intervalle de simulation.
Voir
Options:Simulation:Précision à la page
réinitialise la simulation à son état initial. Voir
la simulation à la page
353.
281.
10 L'onglet Simulation
10.7 Commandes
218.
Réinitialiser
Logique de la station
353

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