ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 291

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Signaux
Résultat
LogicMux
La sortie est définie par : Output = (Input A * NOT Selector) + (Input B * Selector)
Signaux
Selector
InputA
InputB
Output
LogicSplit
LogicSplit prend Input and définit OutputHigh à la même valeur que Input et
OutputLow à l'inverse de Input.
PulseHigh envoie une impulsion quand Input est définie à haute, et PulseLow
envoie une impulsion quand Input est définie à basse.
Signaux
Input
OutputHigh
OutputLow
PulseHigh
PulseLow
LogicSRLatch
Le LogicSRLatch a un état stable.
Signaux
Set
Reset
Output
InvOutput
Converter
Convertit entre les valeurs de propriété et les valeurs de signal.
Propriétés
AnalogProperty
DigitalProperty
GroupProperty
BooleanProperty
3HAC032104-004 Révision: F
Description
Si elle est basse, la première entrée est sélectionnée.
Si elle est haute, la seconde entrée est sélectionnée.
Spécifie la première entrée.
Spécifie la seconde entrée.
Spécifie le résultat de l'opération.
Description
Spécifie le signal d'entrée.
Prend l'état haut (1) quand l'entrée vaut 1.
Prend l'état haut (1) quand l'entrée vaut 0.
Envoie une impulsion quand l'entrée a l'état haut.
Envoie une impulsion quand l'entrée a l'état bas.
Quand Set=1, Output=1 et InvOutput=0
Quand Reset=1, Output=0 et InvOutput=1
Description
Définit le signal de sortie.
Réinitialise le signal de sortie.
Spécifie le signal de sortie.
Spécifie le signal de sortie inverse.
Description
Convertit en AnalogOutput.
Convertit en DigitalOutput.
Convertit en GroupOutput.
Convertir de DigitalInput en DigitalOutput.
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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
Description
Contient le résultat de l'opération.
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Suite
291

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