Modifier Axes Externes - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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13.25 Modifier axes externes

Modification de l'emplacement des axes externes dans les positions
Boîte de dialogue Modifier axes externes
<
>
Zone de valeur
<-
->
Eax
3HAC032104-004 Révision: F
1 Sélectionnez les positions à modifier dans le navigateur Agencement ou
dans la fenêtre Graphiques. Si vous sélectionnez plusieurs positions, les
valeurs spécifiées seront appliquées à toutes les positions sélectionnées.
2 Cliquez sur Modifier un axe externe pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Modifiez les valeurs de l'axe en effectuant l'une des actions suivantes:
Action
Entrez une nouvelle va-
leur de position pour un
axe
Pilotez manuellement
l'axe jusqu'à la nouvelle
position
4 Cliquez sur Appliquer.
Pour piloter l'articulation de l'axe externe correspondant à
chaque ligne, cliquez sur le bouton <.
Pour piloter l'articulation de l'axe externe correspondant à
chaque ligne, cliquez sur le bouton >.
Entrez la valeur d'axe pour l'articulation correspondante de
l'axe externe dans la zone de valeur.
Utilisez le bouton représentant une flèche vers la gauche pour
transférer la valeur de la zone Eax dans la zone de valeur
correspondante.
Utilisez le bouton représentant une flèche vers la droite pour
transférer la valeur de la zone de valeur dans la zone Eax
correspondante.
Indiquez la valeur de l'articulation correspondante de l'axe
externe.
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13 Les menus contextuels
13.25 Modifier axes externes
Description
Dans la colonne Eax, sélectionnez la valeur de l'axe ex-
terne à modifier, puis entrez la nouvelle valeur.
Utilisez les boutons fléchés situés à gauche de la colonne
Valeurs articulaires pour piloter manuellement l'axe. Cli-
quez ensuite sur le bouton représentant une flèche vers
la droite situé entre les colonnes Valeurs articulaires et
Eax afin de transférer la valeur d'articulation en cours vers
la valeur Eax.
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