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8.13 Apprendre une instruction
8.13 Apprendre une instruction
Apprentissage d'une instruction de mouvement
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1 Dans le navigateur Agencement, assurez-vous que les paramètres du robot
actif, du repère objet, de l'outil, du type de mouvement et de la trajectoire
sont adaptés à l'instruction de déplacement à créer.
2 Pilotez manuellement le robot jusqu'à l'emplacement souhaité. Si vous pilotez
manuellement le robot à l'aide du mode main levée, vous pouvez également
utiliser les modes d'accrochage pour accrocher son CDO aux objets de la
station.
3 Cliquez sur Apprendre une instruction. Une instruction de mouvement est
maintenant créée en fin de trajectoire.
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3HAC032104-004 Révision: F
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