ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 153

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Configuration de la détection des risques de collision
Les risques de collision surviennent lorsque des objets de jeux de collisions sont
proches de la collision. Chaque jeu de collisions dispose de ses propres paramètres
de risque de collision. Pour configurer la détection des risques de collision,
procédez comme suit :
Configuration des options de journalisation
En plus de l'affichage graphique des collisions, vous pouvez consigner les collisions
dans la fenêtre du journal ou dans un fichier journal distinct :
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Agencement, cliquez avec le bouton droit sur le jeu de
collisions à modifier puis cliquez sur Modifier le jeu de collisions pour ouvrir
une boîte de dialogue.
2 Dans la zone Proximité de collision, indiquez la distance maximale entre
les objets pouvant être considérée comme un risque de collision puis cliquez
sur Appliquer.
1 Dans le menu Fichier, cliquez sur Options et sous Simulation, cliquez sur
Collision.
2 Dans le panneau de navigation à gauche, sélectionnez Simulation : Collision.
3 Dans la page Collision à droite, cochez la case Consigner les collisions
dans la fenêtre de sortie.
Le journal des collisions s'affiche dans la fenêtre de sortie.
4 Dans la page Collision à droite, cochez la case Consigner les collisions
dans un fichier et entrez le nom et l'adresse du fichier journal dans le champ.
Un fichier spécifique est créé sous la case, pour la consignation des
collisions.
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4 Simulation de programmes
4.2 Détection des collisions
Suite
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