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2.2 Configurer une station de suivi de convoyeur avec deux robots travaillant sur
le même convoyeur.
2.2.1 Deux systèmes de robot partageant la même position de repère atelier
Vue d'ensemble
Cette section décrit le fonctionnement de deux systèmes de robot partageant la
même position de repère atelier. Les repères de base des unités mécaniques dans
les deux systèmes de robot présentent la même position de repère atelier.
Condition préalable
REMARQUE : Voir
systèmes de suivi de convoyeur.
Configuration de la station de suivi de convoyeur
3HAC032104-004 Révision: F
2.2.1 Deux systèmes de robot partageant la même position de repère atelier
•
Deux systèmes de robot avec option de suivi de convoyeur (système 1 et
système 2)
•
Un mécanisme de convoyeur sauvegardé sous la forme d'une bibliothèque.
Créer un mécanisme de convoyeur à la page 331
1 Ajouter le système existant (système 1) à la station. Voir
à la page
222.
REMARQUE : Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à
sélectionner la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la bibliothèque de
mécanismes convoyeurs qui a été sauvegardée.
2 Modifier les positions de repères de base du convoyeur et du robot.
a Déplacer l'unité mécanique (convoyeur/robot) vers son nouvel
emplacement.
b Voir
Mise à jour de la position du repère de base à la page 434
mettre à jour la position de repère de base du convoyeur/robot.
c Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du
robot.
d Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la
fenêtre Configuration du système.
3 Ajouter le système existant (système 2) à la station. Voir
à la page
222.
REMARQUE : Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à
sélectionner la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la même bibliothèque
que celle sélectionnée pour le système 1 ou toute autre bibliothèque. Cette
bibliothèque de convoyeurs sera supprimée de la station ultérieurement dans
la mesure où le système 2 utilisera la même bibliothèque de convoyeurs que
le système 1.
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2 Création de stations
pour créer des
Système de robot
pour
Système de robot
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