Table des Matières
Publicité
10.9 Moniteur
Onglet Trace du CDO
Activer la trace du CDO
Longueur de trace
Couleur par défaut
Couleur moniteur
Effacer la trace
Onglet Moniteur
Activer le moniteur
Alertes journal dans la fe-
nêtre de sortie
Vitesse du TCP
Accélération du TCP
Singularité poignet
Limites d'axe
3HAC032104-004 Révision: F
Cochez cette case pour activer la trace de la trajectoire CDO
du robot sélectionné.
Entrez la longueur maximale de la trace en millimètres.
Affiche la couleur de la trace lorsque aucune alerte n'est acti-
vée. Pour modifier la couleur de la trace, cliquez sur la zone
de couleur.
Affiche la couleur de la trace lorsqu'une alerte définie dans
l'onglet Alertes dépasse une valeur de seuil. Pour modifier la
couleur de la trace, cliquez sur la zone de couleur.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer la trace en cours dans
la fenêtre Graphiques.
Cochez cette case pour activer les alertes de simulation du
robot sélectionné.
Cochez cette case pour qu'apparaisse un message d'avertis-
sement lors du dépassement d'une valeur de seuil. Si la trace
du CDO n'est pas activée, l'alerte n'apparaît qu'une fois.
Entrez la valeur de seuil des alertes de vitesse CDO.
Entrez la valeur de seuil des alertes d'accélération du CDO.
Entrez l'écart minimal séparant l'articulation 5 d'une rotation
nulle avant l'alerte.
Entrez l'écart minimal séparant les articulations de leurs limites
avant l'alerte.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
10 L'onglet Simulation
10.9 Moniteur
357
Publicité
Table des Matières
