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1 Introduction
1.3.4 Navigateur trajectoires & cibles
1.3.4 Navigateur trajectoires & cibles
Vue d'ensemble
Le navigateur de trajectoires & positions est une vue hiérarchique des éléments
non physiques.
Icônes
Icône
xx050011
xx050012
xx050013
xx0500001376
xx050014
xx050015
xx050016
xx050017
xx050018
xx050019
xx050020
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46
Nœud
Station
Système de commande
virtuel
Tâche
Ensemble de repères outil
Repère outil
Repères objet et positions
Ensemble de positions
Jointtarget et position Joi-
nttarget
Ensemble de repères objet
et repère objet
Position
Position sans configuration
attribuée
Position sans configuration
trouvée
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Description
Votre station dans RobotStudio
Le système qui permet de contrôler les robots,
comme un véritable système de commande IRC5.
Il contient tous les éléments logiques de la sta-
tion, tel que les positions, les trajectoires, les
repères objet, les repères outils et les instructio-
ns.
Contient tous les repères outil.
Les données outil d'un robot ou d'une tâche.
Contient tous les objets de travail et les positions
de la tâche ou du robot.
Position spécifique des axes du robot.
Le noeud Ensemble de repères objet et les re-
pères objet qu'il contient.
Une position et une rotation définies pour un ro-
bot. Une position équivaut à une position RobTar-
get dans un programme RAPID.
Position pour laquelle aucune configuration d'axe
n'a été attribuée, par exemple une position repo-
sitionnée ou une position créée par un autre biais
que l'apprentissage.
Une position inatteignable, c'est-à-dire pour la-
quelle on n'a trouvé aucune configuration d'axe.
3HAC032104-004 Révision: F
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