Table des Matières
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4 Simulation de programmes
4.5 Activation de la surveillance des simulations
4.5 Activation de la surveillance des simulations
Vue d'ensemble
Les commandes du moniteur de simulation permettent de détecter visuellement
les mouvements importants du robot pendant la simulation via le traçage d'une
ligne de couleur qui suit le CDO.
Pour activer le suivi CDO
Pour activer le suivi CDO, procédez comme suit :
Pour activer les alerte de simulation
Pour activer le moniteur, procédez comme suit :
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1 Dans l'onglet Simulation, cliquez sur Moniteurpour ouvrir une boîte de
dialogue.
2 Dans le volet de gauche, sélectionnez le robot approprié.
3 Dans l'onglet Trace du CDO, cochez la case Activer la trace du CDO. Le
traçage du CDO est activé pour le robot sélectionné.
4 Vous pouvez également modifier la longueur et la couleur de la trace. Pour
obtenir des informations détaillées, reportez-vous à la section
page
357.
1 Dans le menu Simulation, cliquez sur Moniteurpour ouvrir une boîte de
dialogue.
2 Dans le volet de gauche, sélectionnez le robot approprié.
3 Dans l'onglet Moniteur, cochez la case Activer le moniteur. Les alertes de
simulation sont activées pour le robot sélectionné.
4 Indiquez le seuil des alertes à utiliser dans les zones prévues à cet effet.
Placer le seuil à 0 correspond à désactiver l'alerte. Pour obtenir des
informations détaillées, reportez-vous à la section
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Moniteur à la
Moniteur à la page
357.
3HAC032104-004 Révision: F
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