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6 Travailler en ligne
6.4.4 Modification d'un système
Suite
Ajouter ou supprimer des clés d'entraînement
Les clés d'entraînement correspondent aux modules d'entraînement de votre
système de commande. Dans les systèmes MultiMove, il existe un module
d'entraînement (et donc, une clé) pour chaque robot. Les clés du système sont
fournies avec le système de commande.
le système est créé à partir d'une clé de système de commande virtuelle, les clés
d'entraînement virtuelles sont générées par l'assistant. Quand vous avez ajouté
une clé d'entraînement virtuel à chaque robot, sélectionnez le robot à utiliser pour
une clé dans la page Modifier les options.
Pour éventuellement ajouter ou supprimer les clés des modules d'entraînement,
procédez comme suit :
Ajouter ou supprimer des options supplémentaires
Pour éventuellement ajouter ou supprimer des options supplémentaires
Suite page suivante
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1 Pour ajouter une clé de module d'entraînement, saisissez-la dans la zone
Entrer une clé d'entraînement. Vous pouvez également cliquer sur le bouton
Parcourir et rechercher le fichier de clé.
2 Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite. La clé figure
désormais dans la liste Clés d'entraînement ajoutées.
Si vous disposez d'un système MultiMove, répétez les étapes 1 et 2 pour
chaque clé de module à ajouter.
3 Pour supprimer un module d'entraînement, sélectionnez la clé correspondante
dans la liste Clés d'entraînement ajoutées et cliquez sur Supprimer une
clé d'entraînement.
Si vous disposez d'un système MultiMove, répétez l'étape 3 pour chaque clé
d'entraînement à supprimer.
4 Si vous disposez d'un système MultiMove, assurez-vous que les clés sont
numérotées en accord avec la manière dont les modules d'entraînement
correspondants sont connectés au module du système de commande. Utilisez
les flèches vers le haut et vers le bas pour réorganiser les clés de module,
si nécessaire.
5 Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou
poursuivre avec l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur
Terminer.
Si vous souhaitez modifier des options, des paramètres ou ajouter ou
supprimer des fichiers dans le répertoire d'origine, cliquez sur Suivant.
1 Pour ajouter une option supplémentaire, dans la zone Entrez la clé, entrez
la clé facultative. Vous pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et
rechercher le fichier de clé de l'option.
2 Cliquez sur le bouton représentant une flèche.
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3HAC032104-004 Révision: F
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