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8 L'onglet Accueil
8.9.4 Créez des positions sur le bord
8.9.4 Créez des positions sur le bord
Vue d'ensemble
Positions de bord crée des positions et des instructions de déplacement le long
des bords de la surface géométrique en sélectionnant les points de position dans
la fenêtre graphique. Chaque point d'un bord géométrique a certaines propriétés
qui peuvent être utilisées pour placer des positions de robot par rapport à celui-ci.
Création de positions sur bord
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1 Dans l'onglet Accueil cliquez sur Position et sélectionnez Créer positions
sur bord.
La boîte de dialogue Positions sur bord s'ouvre.
Remarque
Le mode de sélection de la fenêtre graphique est automatiquement défini
sur Surface et le mode d'accrochage est défini sur Bord.
2 Cliquez sur la surface du corps ou de la pièce pour créer des points de
position.
Le point le plus proche du bord adjacent est calculé et ajouté dans la zone
de liste comme points Point 1, Point 2...
Remarque
Quand un bord est commun à deux surfaces, les directions normales et
tangentes dépendent de la surface sélectionnée.
3 Utilisez les variables suivantes pour spécifier comment une position est
associée à un point du bord.
Sélectionnez...
Décalage vertical
Décalage latéral
Angle d'approche
Direction de déplaceme-
nt inverse
Remarque
Pour chaque point de position, un aperçu des vecteurs d'approche et de
déplacement est représenté par des flèches, une sphère représente le
point du bord dans la fenêtre graphique. Les flèches de l'aperçu sont
actualisées dynamiquement lorsque les variables sont modifiées.
4 Cliquez sur le bouton Supprimer pour supprimer des points de position dans
la liste.
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pour...
spécifiez la distance du bord à la position dans la direction
normale à la surface.
spécifiez la distance du bord à la position perpendiculaire-
ment à la tangente du bord.
spécifiez l'angle entre la normale de la surface (inverse)
et le vecteur d'approche de la position.
spécifiez si le vecteur de déplacement de la position est
parallèle ou inversement parallèle à la tangente du bord.
3HAC032104-004 Révision: F
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