Table des Matières
Publicité
13 Les menus contextuels
13.21 Pilotage linéaire d'un mécanisme
13.21 Pilotage linéaire d'un mécanisme
Pilotage manuel du CDO d'un robot à l'aide de la boîte de dialogue Pilotage linéaire
466
1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot.
2 Cliquez sur Mécanisme du pilotage manuel linéaire pour ouvrir une boîte
de dialogue.
3 Chaque ligne de la boîte de dialogue Pilotage manuel linéaire représente
une direction ou une rotation du CDO. Pilotez manuellement le CDO le long
de la direction ou de la rotation de votre choix. Pour cela, cliquez sur la barre
de chacune des lignes et faites-la glisser ou utilisez les flèches situées à
droite de chaque ligne.
4 Dans la liste Référence, vous pouvez sélectionner le système de coordonnées
par rapport auquel vous souhaitez piloter manuellement le robot.
5 Dans la case Étape, spécifiez le mouvement d'étape par deg/rad.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
3HAC032104-004 Révision: F
Publicité
Table des Matières
