Table des Matières
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3 Programmation de robots
3.9.6 Programmation des axes externes
Suite
142
2 Dans l'onglet Accueil, cliquez sur Instruction d'actionpour ouvrir une boîte
de dialogue.
3 Dans la liste Modèles d'instruction, sélectionnez l'instruction ActUnit ou
DeactUnit.
4 Dans la grille Arguments d'instruction et la liste Unité mécanique,
sélectionnez l'unité à activer ou à désactiver.
5 Cliquez sur Créer. Lorsque la trajectoire est exécutée via la commande de
déplacement le long de la trajectoire ou via le programme RAPID, l'instruction
est exécutée.
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3HAC032104-004 Révision: F
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