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L'onglet système de commande
La fenêtre Statut du système de commande montre le statut opérationnel des
systèmes de commande de votre vue de robot.
3HAC032104-004 Révision: F
1 La colonne Nom du système
Cette colonne indique le nom du système en cours d'exécution sur le système
de commande.
2 La colonne Nom du système de commande
Cette colonne indique le nom du système de commande.
3 La colonne Statut du système de commande
Cette colonne indique l'état du système de commande :
WLorsque le système de
commande se trouve
dans l'état...
Initialisation
Moteurs à l'arrêt
Moteurs en marche
Arrêt provoqué par une
protection
Arrêt d'urgence
En attente de mise en
marche des moteurs
après arrêt électronique
Erreur système
4 La colonne Statut de l'exécution du programme
Cette colonne indique si le robot exécute des programmes :
WLorsque le système de
commande se trouve
dans l'état...
En cours d'exécution
Prêt
Arrêté
Non initialisé
5 La colonne Mode de fonctionnement
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le robot est...
en cours de démarrage. Il prendra l'état Moteurs à l'arrêt
une fois démarré.
en état de veille ; les moteurs du robot ne sont pas alime-
ntés. L'état doit être Moteurs en marche pour pouvoir dé-
placer le robot.
prêt à se déplacer (pilotage manuel ou exécution de pro-
grammes).
arrêté car la chaîne d'exécution de sécurité est ouverte.
Par exemple, une des portes de la cellule du robot peut
être ouverte.
arrêté car l'arrêt d'urgence a été activé.
prêt à quitter l'état d'arrêt d'urgence. L'arrêt d'urgence
n'est plus activé, mais la transition de l'état n'a pas été
confirmée.
dans l'état erreur système. Démarrage à chaud nécessaire.
le robot...
exécute un programme.
comporte un programme chargé et est prêt à l'exécuter
dès qu'un PP (point de départ dans le programme) aura
été défini.
comporte un programme chargé (et un PP) et est prêt à
l'exécuter.
n'a pas initialisé la mémoire programme. Cela indique une
condition d'erreur.
1 Introduction
1.3.7 La fenêtre Journal
Suite
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