Créer Un Jeu De Collisions - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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10 L'onglet Simulation
10.2 Créer un jeu de collisions
10.2 Créer un jeu de collisions
Vue d'ensemble
Un jeu de collisions contient deux groupes d'objets, Objets A et Objets B, dans
lesquels vous placez les objets entre lesquels vous souhaitez détecter les collisions.
Lorsqu'un objet du groupe Objets A entre en collision avec un objet du groupe
Objets B, la collision apparaît dans la vue graphique. Elle est également consignée
dans la fenêtre des résultats. Une station peut comporter plusieurs jeux de collisions
mais chaque jeu de collisions ne peut contenir que deux groupes.
Création d'un jeu de collisions
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1 Cliquez sur Créer un jeu de collisions pour créer un jeu de collisions dans
le navigateur Agencement.
2 Développez le jeu de collilsions puis faites glisser l'un des objets dans le
nœud Objets A pour vérifier les collisions.
Si vous souhaitez vérifier les collisions entre plusieurs objets et des objets
du nœud Objets B, par exemple l'outil et le robot, faites-les tous glisser dans
le nœud Objets A.
3 Faites glisser les objets dans le nœud Objets B pour vérifier les collisions.
Si vous souhaitez vérifier les collisions entre plusieurs objets et des objets
du nœud Objets A, par exemple le porteur de pièce et l'installation fixe,
faites-les tous glisser dans le nœud Objets B.
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3HAC032104-004 Révision: F

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