ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 304

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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
Suite
Signaux
Execute
MoveToViewPoint
Passe au point de vue choisi dans le délai donné, quand le signal d'entrée Execute
est défini. Le signal de sortie Executed est défini une fois l'opération terminée.
Propriétés
Viewpoint
Time
Signaux
Execute
Executed
ObjectComparer
Détermine si ObjectA est identique à ObjectB.
Propriétés
ObjectA
ObjectB
Signaux
Sortie
Queue
La File d'attente représente une file d'attente FIFO (premier entré, premier sorti).
L'objet à l'arrière est ajouté à la file d'attente quand le signal Enqueue est défini.
L'objet à l'avant de la file d'attente est affiché dans Avant. L'objet dans Avant est
supprimé de la file d'attente quand le signal Dequeue est défini. S'il y a d'autres
objets dans la file d'attente, l'objet suivant est affiché dans Avant. Tous les objets
de la file d'attente sont retirés de celle-ci quand le signal Clear est défini.
Si un composant transformateur (tel que LinearMover) a un composant de file
d'attente comme Objet, il transformera le contenu de la file d'attente, plutôt que la
file d'attente elle-même.
Propriétés
Back
Front
Queue
NumberOfObjects
Signaux
Enqueue
Dequeue
Clear
Delete
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304
Description
Définir à haut (1) pour imprimer le message.
Description
Spécifie le point de vue à atteindre.
Spécifie le délai pour terminer l'opération.
Description
Définir à haut (1) pour démarrer l'opération.
Prend l'état haut (1) quand l'opération est terminée.
Description
Spécifie l'objet à comparer.
Spécifie l'objet à comparer.
Description
Passe à haut si les objets sont égaux.
Description
Spécifie l'objet à mettre en file d'attente.
Spécifie le premier objet de la file d'attente.
Contient les identificateurs uniques des éléments de la file
d'attente.
Spécifie le nombre d'objets dans la file d'attente.
Description
Ajoute l'objet dans Arrière à la fin de la file d'attente.
Retire l'objet à l'avant de la file d'attente.
Retire tous les objets de la file d'attente.
Retire l'objet de l'avant de la file d'attente et de la station.
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3HAC032104-004 Révision: F

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