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10.3 Configuration de simulation
Vue d'ensemble
La boîte de dialogue de configuration de simulation est utilisée pour effectuer les
deux tâches principales ci-dessous.
Conditions préalables
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration d'une
simulation :
Boîte de dialogue Configuration - Simulation
La boîte de dialogue de simulation de configuration est constituée des deux onglets
suivants :
Séquence du programme
Dans cet onglet, vous pouvez effectuer la tâche combinée de la configuration de
la séquence du programme et de l'exécution du programme comme le point d'entrée
et le lancement du mode d'exécution.
L'onglet de séquence du programme se compose des éléments suivants :
Sélectionner des tâches
actives
Séquence d'exécution
<Nom de la tâche>
<-
X
Flèche vers le haut
Flèche vers le bas
Procédures disponibles
3HAC032104-004 Révision: F
•
Configuration de la séquence et du point d'entrée dans le programme du
robot
•
Création de scénarios de simulation pour divers objets simulés
•
Au moins une trajectoire doit avoir été créée dans la station.
•
Les trajectoires à simuler doivent avoir été synchronisées avec le système
de commande virtuel.
•
Séquence du programme
•
Scénarios de simulation
Affiche tous les systèmes de commande IRC5 en fonction dans
la station avec leurs tâches.
Affiche les procédures dans la routine d'entrée principale de
la tâche. La séquence des procédures affiche la séquence
d'exécution.
Cliquez sur la flèche gauche pour transférer la procédure séle-
ctionnée dans la boîte Séquence principale.
La procédure sera ajoutée à la fin de la séquence.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer les procédures ou les
séquences sélectionnées de la zone Séquence principale.
Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers le haut pour
déplacer la séquence vers le haut de la liste dans la zone Sé-
quence principale ou Procédures disponibles.
Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers le bas pour
déplacer la séquence vers le bas de la liste dans la zone Sé-
quence principale ou Procédures disponibles.
Affiche toutes les procédures disponibles dans le système de
commande.
Ces procédures peuvent être ajoutées à la séquence d'exécu-
tion.
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10 L'onglet Simulation
10.3 Configuration de simulation
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