Table des Matières
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3 Programmation de robots
3.6 Orientations
Suite
Effet de la position perpendiculaire à la surface
Dans l'image ci-dessous, les positions (préalablement orientées de manière
aléatoire) ont été définies comme perpendiculaires à la surface ronde et plane,
dans la partie droite de la trajectoire. Remarquez que les positions de l'axe Z ont
été orientées comme perpendiculaires à la surface. Les positions n'ont pas été
pivotées dans les autres directions.
xx050030
Définir une position perpendiculaire à la surface
Définir une orientation de position comme perpendiculaire à une surface signifie
que cette orientation devient perpendiculaire à la surface. La position peut être
perpendiculaire à la surface de deux façons :
Les objets importés sans géométrie (par exemple, les fichiers .jt) ne peuvent se
rapporter qu'à des points spécifiques de la surface.
Pour la procédure, reportez-vous à
la page
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120
•
La surface entière peut être utilisée comme référence. La position est
perpendiculaire au point de la surface le plus proche. La surface entière est
la référence par défaut.
•
Un point spécifique de la surface peut être utilisé comme référence. La
position est perpendiculaire à ce point, même si la perpendiculaire au point
de la surface le plus proche a une autre orientation.
491.
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Définir comme perpendiculaire à la surface à
3HAC032104-004 Révision: F
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