Table des Matières
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4.6 Mesure de la durée des processus
Vue d'ensemble
L'horloge temps de cycle mesure le temps que les robots mettent pour exécuter
une simulation ou pour se déplacer le long d'une trajectoire. Lorsque le minuteur
est activé, l'horloge démarre dès le début du processus. Si deux processus
démarrent en même temps, l'horloge ne s'arrête pas avant l'arrêt du dernier.
Pour mesurer la durée des processus
Pour mesurer la durée des processus, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans l'onglet Simulation, cliquez sur Activer horloge temps de cycle pour
activer l'horloge.
2 Exécutez la simulation ou le déplacement le long de la trajectoire.
L'horloge s'arrête en même temps que le dernier processus. Si vous lancez
un autre processus sans désactiver l'horloge, le décompte continue.
3 Pour remettre l'horloge à zéro, cliquez sur Réinitialiser le minuteur de
processus.
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4 Simulation de programmes
4.6 Mesure de la durée des processus
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