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11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.2.4 Tâches Rapid
Suite
Si toutes les conditions préalables sont satisfaites, vous pouvez exécuter les
tâches, notamment les démarrer et les arrêter, déplacer le pointeur de programme
vers la routine principale et définir le mode d'exécution. Cette partie est ouverte
par défaut lorsque vous ouvrez la fenêtre des tâches. Vous pouvez la masquer.
Le tableau suivant décrit les différents boutons de la partie Fonctions:
3
4
5
6
7
8
9
Nom de tâche
Tâche en avant-plan
Type
Unité mécanique
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382
Bouton Afficher/Masquer. Affiche/masque la partie Fonctions.
Bouton Démarrer. Démarre les tâches sélectionnées.
Remarque ! Vous pouvez démarrer des tâches normales, mais vous pouvez dé-
marrer une tâche statique ou semi-statique uniquement si le niveau de confiance
est paramétré sur NoSafety.
xx020000
Danger !
Lors du démarrage d'une tâche, les axes du manipulateur peuvent se déplacer
très rapidement et parfois de façon inattendue. Assurez-vous que personne ne
se trouve à proximité du bras du manipulateur!
Bouton Arrêter. Arrête les tâches sélectionnées.
Remarque ! Vous pouvez arrêter des tâches normales, mais vous pouvez arrêter
une tâche statique ou semi-statique uniquement si le niveau de confiance est
paramétré sur NoSafety.
Bouton Déplacer PP vers la routine principale. Déplace le pointeur de programme
vers la routine principale. S'applique à toutes les tâches sélectionnées.
Case à cocher Nom des tâches. Lorsqu'une case est activée, la tâche correspo-
ndante est exécutée.
Boutons Sélectionner. Sélectionnez Toutes ou Aucune.
Boutons Mode d'exécution. Paramétrez le mode d'exécution sur Continu ou Cycle
unique.
Le mode d'exécution indique le mode du système de commande.
Nom de la tâche.
Indique la tâche qui se trouve au premier plan (par exemple,
« main »).
Donne indirectement la priorité.
Normale/Statique/Semi-statique :
•
•
•
La valeur par défaut est Semi-statique.
Remarque !
Si le type de tâche est Statique ou Semi-statique, l'énoncé suivant
est seulement valable pour la fenêtre des tâches : si le niveau
de confiance est paramétré sur NoSafety, la tâche peut être ar-
rêtée via le bouton d'arrêt de la fenêtre des tâches. Si le niveau
de confiance est paramétré sur SysFail, SysHalt ou SysStop, la
tâche ne peut pas être arrêtée.
Si la tâche dispose d'instructions propres aux robots, cette colo-
nne indique pour quels robots elles sont valides.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Normale : La tâche réagit aux demandes de démar-
rage/d'arrêt. La tâche s'arrête en cas d'arrêt d'urgence.
Le niveau de confiance de la tâche normale correspond
au niveau de confiance NoSafety.
Statique : En cas de démarrage à chaud du système de
commande, la tâche redémarre à la position actuelle.
Semi-statique : Pour tous les démarrages à chaud du sy-
stème de commande, la tâche reprend depuis le début.
3HAC032104-004 Révision: F
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