Table des Matières
Publicité
8 L'onglet Accueil
8.4.2 Assistant axe externe
Suite
Suite page suivante
226
2 Depuis la zone Mécanismes, sélectionnez les mécanismes que vous
souhaitez intégrer au système.
Remarque
Lorsque vous ajoutez des mécanismes, assurez-vous que le repère du
système de commande et le repère du mécanisme sont égaux. Sinon, une
boîte de dialogue "Les repères ne sont pas égaux" apparaît. Les actions
suivantes sont possibles :
•
Mettre à jour le mécanisme - Cliquez ici pour assigner les valeurs de
repère du mécanisme au repère du système de commande, pour une
configuration et un calcul corrects.
•
Ajouter axe verrouillé - Cliquez ici pour ajouter un axe verrouillé
supplémentaire. Il s'agit d'un faux axe avec définition de repère. Ce
faux axe est ajouté à la configuration du système de commande et
aussi au mécanisme RobotStudio. Vous ne pouvez pas piloter cet axe
supplémentaire, mais il peut être enregistré dans la configuration pour
usage ultérieur.
•
Ignorer - Cliquez ici pour continuer sans aucun changement. Vous
pouvez enregistrer la configuration mais la simulation dans
RobotStudio ne sera pas correcte. Cette option n'est pas
recommandée.
3 Cliquez sur Suivant.
Les mécanismes sont énumérés avec leurs articulations.
4 Pour connecter et configurer une unité moteur ou réducteur à chaque
articulation, sélectionnez l'articulation.
Les détails de la configuration suivante et leurs valeurs par défaut sont
affichés.
•
Unité mécanique
•
Unité moteur
•
Unité d'entraînement
•
Liaison
•
Axe logique
•
Carte
•
Transmission
•
Nœud
Remarque
Il est déconseillé de modifier ces valeurs de configuration par défaut.
Pour en savoir plus sur la connexion et la configuration des unités
moteur ou réducteur, voir
et
Configurer les unités moteur à la page
5 Pour utiliser le relais d'activation, sélectionnez Relais d'activation.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Configurer les unités réducteur à la page 227
227.
3HAC032104-004 Révision: F
Publicité
Table des Matières
