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3.9.2 Configuration du système MultiMove
Sélectionner des robots et des trajectoires
Cette procédure permet de sélectionner les robots et les trajectoires de la station
qui doivent être utilisés pour le programme MultiMove. Tous les robots du
programme MultiMove doivent appartenir au même système.
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans l'onglet Accueil, cliquez sur MultiMove. Cliquez sur l'onglet
Configuration sous la zone de travail MultiMove.
2 Dans la zone de travail, cliquez sur la barre Configuration du système pour
développer la section Configuration du système.
3 Dans la zone Sélectionner un système, sélectionnez le système qui contient
les robots à programmer.
Les robots du système sélectionné apparaissent désormais dans la grille
Système située en dessous de la zone Sélectionner un système.
4 Pour chaque robot devant être utilisé dans le programme, cochez la case de
la colonne Activer.
5 Pour chaque robot devant être utilisé dans le programme, indiquez s'il
transporte l'outil ou le porteur de pièce à l'aide des options de la colonne
Transporteur.
6 Dans la zone de travail, cliquez sur la barre Configuration trajectoires pour
développer la section Configuration trajectoires.
7 Cochez la case Activer du robot outil, puis cliquez sur le bouton
d'agrandissement. Les trajectoires du robot apparaissent.
8 Sélectionnez l'ordre des trajectoires à exécuter en les indiquant dans l'ordre
correct à l'aide de la colonne Nom de la trajectoire.
9 Pour chaque trajectoire devant être intégrée au programme, cochez la case
de la colonne Activer.
10 Lorsque vous avez configuré les robots et les trajectoires, poursuivez avec
le test de MultiMove, puis réglez les propriétés de mouvement si nécessaire.
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3 Programmation de robots
3.9.2 Configuration du système MultiMove
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