Table des Matières
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3.2 Repères objet
Création d'un repère objet
Un repère objet est un système de coordonnées utilisé pour décrire la position
d'un porteur de pièce. Le repère objet se compose de deux référentiels : un
référentiel utilisateur et un référentiel objet. Toutes les positions programmées se
rapportent au référentiel objet, lequel se rapporte au référentiel utilisateur, qui se
rapporte à son tour au système de coordonnées de l'atelier.
xx050000
Pour la procédure, reportez-vous à
Modification d'un repère objet
Pour la procédure, reportez-vous à
Conversion d'un référentiel en repère objet
Vous pouvez créer un nouveau repère objet à partir d'un référentiel existant. Le
repère objet converti hérite du nom et de la position du référentiel sélectionné.
Pour la procédure, reportez-vous à
la page
Créer un référentiel à partir de points
Vous pouvez créer un référentiel en spécifiant des points sur les axes du système
de coordonnées, puis en laissant RobotStudio calculer le placement et l'orientation
de l'origine du référentiel.
Pour une procédure, reportez-vous à la section
page
3HAC032104-004 Révision: F
451.
231.
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3 Programmation de robots
Repère objet à la page
Modifier le repère objet à la page
Conversion d'un référentiel en repère objet à
Repère à partir de trois points à la
3.2 Repères objet
233.
479.
111
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