Questions Fréquemment Posées - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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14 L'onglet ScreenMaker
14.4 Questions fréquemment posées
14.4 Questions fréquemment posées
Comment déployer manuellement en un Virtual Controller
Si vous souhaitez éviter manuellement le bouton Deploy dans RobotStudio et
virtual controller, les informations suivantes spécifient les fichiers qui sont déplacés.
Actions
Emplacement des fichiers de sortie
Les fichiers contenant l'application FlexPendant dans ScreenMaker se trouvent
(par exemple) dans le répertoire bin , dans les My ScreenMaker Projects du
répertoire My documents de l'utilisateur.
Par exemple, My Documents\My ScreenMaker Projects\SCM_Example\bin où
SCM_Example est un exemple de projet ScreenMaker.
Les fichiers du répertoire bin doivent être copiés dans un emplacement où le Virtual
FlexPendant peut les lire durant le démarrage du FlexPendant.
Emplacement où le Virtual FlexPendant lit les fichiers
L'emplacement recommandé pour la copie manuelle des fichiers de sortie de
ScreenMaker est l'emplacement du système de commande virtuel.
Si le système est créé manuellement dans System Builder, il figure dans le
répertoire My Documents.
Par exemple, My Documents\IRB4400_60_SCM_Example\HOME où
IRB4400_60_SCM_Example est l'exemple de système de commande.
Si le système est créé par un Pack-and-Go puis restauré, il figure dans le dossier
RobotStudio\Systems.
Par exemple,
MyDocuments\RobotStudio\Systems\IRB4400_60_SCM_Example\HOME où
IRB4400_60_SCM_Example est l'exemple de système de commande.
Copie des fichiers
Copiez les fichiers de la sortie ScreenMaker vers le répertoire Home du système
de commande virtuel.
Redémarrez le Virtual FlexPendant pour charger la nouvelle application.
Objet image et changement d'image dus à l'E/S
L'objectif de l'utilisateur typique est d'avoir une image qui change quand un signal
d'E/S change, ce qui est courant pour qu'une entrée numérique affecte l'état sur
le FlexPendant.
Actions
Ceci se fait en ajoutant une image et en lui permettant d'avoir plusieurs états.
Configurez AllowMultipleState en TRUE et configurez l'état Image.
Créez deux états et ajoutez les images pour chacun:
La propriété Valeur est très importante. En cas d'association avec une entrée
numérique, il y deux états pour l'entrée, 0 et 1. Configurez la propriété Value dans
la valeur de la variable associée. 0 et 1 pour l'entrée numérique. Une association
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