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6 Travailler en ligne
6.4.9.1 Un système MultiMove avec deux robots coordonnés
6.4.9 Exemples d'utilisation du Générateur de système
6.4.9.1 Un système MultiMove avec deux robots coordonnés
Vue d'ensemble
Dans cet exemple, nous allons utiliser le Générateur de système pour créer un
système coordonné hors ligne avec un robot IRB 2400 et un robot IRB 1600 à
utiliser dans une nouvelle station RobotStudio.
Démarrage de l'assistant de création du système de commande
Pour créer un système comme celui décrit ci-dessus, procédez comme suit :
Entrez le nom et le chemin.
Saisie de la clé du système de commande
Entrer les clés d'entraînement
Ajouter des options
Suite page suivante
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1 Cliquez sur Générateur de système pour ouvrir la boîte de dialogue.
2 Dans la boîte de dialogue, cliquez sur Créer nouveau pour faire apparaître
l'assistant de nouveau système de contrôle.
3 Lisez le texte d'introduction, puis cliquez sur Suivant pour passer à la page
suivante.
1 Saisissez le nom du système dans la zone Nom. Le nom ne doit contenir
aucun espace ni caractère non ascii.
Dans cet exemple, nommez le système MyMultiMove.
2 Dans la zone Chemin d'accès, entrez le chemin d'accès vers le dossier dans
lequel enregistrer le système, ou cliquez sur le bouton Parcourir pour aller
dans ce dossier ou en créer un nouveau.
Dans cet exemple, enregistrez le système dans C:\Program Files\ABB
Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio\ABB Library\Training Systems.
3 Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
1 Cochez la case Clé virtuelle. Une clé de système de commande apparaît
maintenant dans la zone Clé du système de commande. Dans cet exemple,
nous allons utiliser le groupe de médias et la version de RobotWare par
défaut.
2 Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
1 Cliquez deux fois sur le bouton représentant une flèche vers la droite en
regard de la zone Entrer une clé d'entraînement afin de créer une clé
d'entraînement pour chaque robot.
2 Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
1 Le système ne demande aucune autre clé d'option supplémentaire. Cliquez
sur Suivant pour passer à la page suivante de l'assistant.
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3HAC032104-004 Révision: F
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