ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 521

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Une fois les références définies, les méthodes .NET apparaissent dans la boîte de
dialogue du Project Properties et vous pouvez les inclure dans la liste des Actions
qui seront exécutées lorsque l'action souhaitée sera effectuée.
Cliquez deux fois sur la méthode et liez la valeur de retour à la variable d'application.
La liaison ne peut être faite que sur la variable d'application. Pour plus
d'informations, reportez-vous à
page
Call Custom Action
Vous pouvez ajouter une commande utilisateur au ScreenMaker toolbox et appeler
une méthode personnalisée pour cette commande en la définissant dans le fichier
ScreenMaker.dll.config.
REMARQUE : Actuellement, Call Custom Action n'est compatible qu'avec la
commande Graph.
3HAC032104-004 Révision: F
524.
Remarque
ScreenMaker vous permet d'appeler des méthodes statiques de classes publiques
définies dans une autre DLL. Cette DLL est habituellement une bibliothèque de
classe ou de commande. Elle possède les limitations suivantes et l'opérateur
doit les connaître avant d'utiliser les DLL .Net
Les références de la DLL doivent se trouver dans le même dossier afin de
charger la DLL.
ScreenMaker ne fournit l'accès qu'aux méthodes statiques qui contiennent
des types de données basiques, telles que string, int, double, boolean,
object.
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14 L'onglet ScreenMaker
14.2.4 Concepteur de formulaire
Liaison des données de variable d'application à la
Suite
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