ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 507

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REMARQUE : Actuellement, seuls EventHandler, CancelEventHandlers, et
MouseEventArgs sont supportés.
ControllerModeStatus
ControllerModeStatus affiche le mode du système de commande (Auto - Manuel).
Utilisez cette procédure pour ajouter une commande ControllerModeStatus:
Pas
1
2
3
RapidExecutionStatus
RapidExecutionStatus affiche le statut de l'exécution du domaine rapide du système
de dommande (En cours - Auto). Cette commande est utilisée
Utilisez cette procédure pour ajouter une commande RapidExecutionStatus:
Pas
1
2
3
3HAC032104-004 Révision: F
Action
Glissez une commande ControllerModeStatus dans la ToolBox sur la zone de de-
sign.
Vous pouvez configurer les valeurs, les événements, les valeurs d'association de
données et les variables d'application pour une commande ControllerModeStatus.
Pour définir les valeurs d'une propriété, reportez-vous à
à la page
504.
Pour configurer les événements, reportez-vous à
ments à la page
519.
Pour configurer les valeurs de liaison de données, reportez-vous à
ration de la liaison de données à la page
Pour définir les variables d'application, reportez-vous à
d'application à la page
Vous pouvez sélectionner l'image à afficher quand le système de commande est
en mode automatique ou en mode manuel.
Cliquez sur AutoImage dans la fenêtre Properties et parcourez pour sélec-
tionner l'image à afficher en mode Auto.
Cliquez sur ManualImage dans la fenêtre Properties et parcourez pour séle-
ctionner l'image à afficher en mode Manuel.
Action
Glissez une commande RapidExecutionStatus dans la ToolBox sur la zone de de-
sign.
Vous pouvez définir les valeurs, les événements de configuration, configurer les
valeurs de liaison des données et définir les valeurs d'application d'une commande
RapidExecutionStatus.
Pour définir les valeurs d'une propriété, reportez-vous à
à la page
504.
Pour configurer les événements, reportez-vous à
ments à la page
519.
Pour configurer les valeurs de liaison de données, reportez-vous à
ration de la liaison de données à la page
Pour définir les variables d'application, reportez-vous à
d'application à la page
Vous pouvez sélectionner l'image à afficher quand le programme est en exécution
ou est arrêté.
Cliquez sur RunningImage dans la fenêtre Properties et parcourez pour sé-
lectionner l'image à afficher lorsque le Programme est en cours.
Cliquez sur StoppedImage dans la fenêtre Properties et parcourez pour sé-
lectionner l'image à afficher lorsque le Programme est arrêté.
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14 L'onglet ScreenMaker
14.1.2 Environnement de développement
522.
518.
522.
518.
Suite
Properties window
Configuration des événe-
Configu-
Gestion des variables
Properties window
Configuration des événe-
Configu-
Gestion des variables
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507

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