ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 308

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9 L'onglet Modelage
9.4.9 La fenêtre Vue de simulation
Suite
Définition des points d'arrêt
Vous pouvez définir un point d'arrêt par les actions suivantes:
308
4 Dans la fenêtre Vue de simulation, cliquez avec le bouton droit sur la ligne
de l'élément de vue et sélectionnez Supprimer pour supprimer un ou
plusieurs éléments de la vue.
Remarque
Les Éléments de vue sont enregistrés dans la station et sont rappelés
quand la station est ouverte.
1 Pour définir le point d'arrêt de la simulation, cochez la case en face d'un
élément de vue.
Remarque
Par défaut, la simulation est suspendue chaque fois que la valeur de la
propriété ou du signal change.
2 Dans la fenêtre Vue de simulation, cliquez avec le bouton droit sur la ligne
de l'élément de vue et sélectionnez Condition d'arrêt.
La boîte de dialogue Condition d'arrêt apparaît.
Définissez la simulation à suspendue quand la valeur atteint une
certaine condition logique. Les conditions peuvent être visualisées
dans la colonne Arrêt de la fenêtre Vue.
Quand un point d'arrêt est atteint, la simulation est suspendue, ce qui
est indiqué par l'activation des boutons Lecture et Arrêt.
Si la fenêtre Vue de simulation est masquée par d'autres fenêtres, elle
passe à l'avant-plan et le texte de l'élément de vue correspondant
devient rouge.
Remarque
Une condition d'arrêt ne peut être spécifiée que pour les propriétés
de type numérique et chaîne, et pas pour les types d'objet.
Une fois l'étape de temps de la simulation actuelle terminée, tous les
événements restants du composant intelligent sont exécutés avant la
suspension effective de la simulation.
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3HAC032104-004 Révision: F

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