ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 342

Table des Matières

Publicité

10 L'onglet Simulation
10.3 Configuration de simulation
Suite
Point d'entrée
Mode d'exécution
Scénarios de simulation
Dans cet onglet, vous pouvez créer des scénarios de simulation comportant
différents objets simulés et connecter chaque scénario à un état prédéfini, pour
vous assurer que le bon état est appliqué à tous les objets du projet avant de lancer
le scénario.
Si vous souhaitez simuler une partie ou un segment spécifique de la cellule où
seule une partie des objets simulés sont inclus, vous pouvez créer un nouveau
scénario et ajouter uniquement les objets nécessaires à la simulation.
L'onglet de Scénarios de simulation se compose des éléments suivants :
Scénarios
Objet simulé
Suite page suivante
342
L'exécution de la tâche commence dans la routine spécifiée
par le point d'entrée. Vous pouvez configurer plusieurs simula-
tions en même temps.
1 Cliquez sur Point d'entrée, la boîte de dialogue Définir
2 Cliquez sur la liste déroulante Sélectionner un point
3 Cliquez sur la liste déroulante Sélectionner module
4 Cliquez sur OK.
Vous pouvez changer le mode d'exécution (mode continu ou
mode cycle unique), en basculant les boutons radio.
Énumère tous les scénarios de la station. Par défaut, au moins
un scénario est créé lors de la création de la station.
Cochez la case pour rendre le scénario actif. Il n'est pas pos-
sible de supprimer de scénario actif et il ne doit y avoir qu'un
seul scénario actif.
Cliquez sur le scénario dans l'écran de liste pour le renommer.
Affiche tous les objets pouvant faire partie d'une simulation.
REMARQUE : Les objets qui utilisent le temps de la simulation
peuvent faire partie d'une simulation. Par exemple, les sys-
tèmes de commande virtuels et les Smart Components.
Par défaut, quand vous créez un nouveau scénario, tous les
objets sont sélectionnés.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
point d'entrée apparaît.
d'entrée pour, afin de sélectionner la routine à utiliser
comme point d'entrée. Par défaut, la valeur est réglée
sur principal.
pour sélectionner le module dans la tâche. Par défaut,
la valeur est réglée sur Module 1.
Continu : Dans ce mode, la routine principale est exécu-
tée continuellement jusqu'à ce que vous stoppiez le
programme.
Unique : Dans ce mode, la routine principale est exécu-
tée une fois seulement, après quoi le programme s'ar-
rête.
Ajouter : Cliquez sur Ajouter pour créer un nouveau
scénario.
Supprimer : Cliquez sur Supprimer pour supprimer le
scénario sélectionné.
3HAC032104-004 Révision: F

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières