Table des Matières
Publicité
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.4.8 Configuration du système
11.4.8 Configuration du système
Vue d'ensemble
La fenêtre Configuration système contient des fonctions d'exécution et de
visualisation de configurations système avancées, telles que la modification des
positions du système de commande et du repère de base, l'étalonnage et la
configuration des axes externes.
La partie gauche de la fenêtre Configuration du système de commande contient
une arborescence qui vous permet de parcourir le système. La partie droite contient
la feuille de propriétés de l'élément sélectionné dans l'arborescence. La section
ci-dessous décrit brièvement les feuilles de propriétés de chaque élément de la
configuration système.
Nœud Système
Le nœud Système contient une zone contenant des informations sur le système
et un bouton de chargement des nouveaux paramètres (fichiers de configuration)
dans le système.
Nœud Tâche
Le nœud Tâche ne possède pas de page de propriétés.
Nœud Dossier de mécanisme
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes de localisation et de
réglage de l'axe et des articulations. Elle vous permet de configurer les axes
externes.
Nœud Bibliothèque de mécanisme
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes permettant de modifier
le repère de base du robot ou du mécanisme. Elle vous permet également d'indiquer
ici si le repère de base est déplacé par un autre mécanisme (mouvement
coordonné), tel qu'un axe externe de translation.
Mise à jour de la position du repère de base
Suite page suivante
434
ATTENTION
La modification des configurations système peut endommager les systèmes ou
générer des comportements inattendus du robot. Avant de poursuivre,
assurez-vous que vous cernez bien les conséquences des modifications.
1 Déplacez l'unité mécanique (le robot ou l'axe externe) vers son nouvel
emplacement à l'aide des outils ordinaires de déplacement et de placement
des objets.
2 Dans le navigateur Hors ligne, sélectionnez le système de commande de
l'unité mécanique.
3 Cliquez sur Configuration du système pour faire apparaître une boîte de
dialogue.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
3HAC032104-004 Révision: F
Publicité
Table des Matières
