Table des Matières
Publicité
Modification d'options
Quand vous créez des système de robot à partir de clés de robot réels, c'est la clé
qui détermine les options. Mais comme vous utilisez une clé virtuelle, il faut
déterminer les options manuellement.
Pour définir les options nécessaires d'un système MultiMove, procédez comme
suit :
3HAC032104-004 Révision: F
6.4.9.1 Un système MultiMove avec deux robots coordonnés
1 Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe RobotWare / Motion
Coordination 1 (RobotWare/Coordination du déplacement 1) et cochez la
case MultiMove Coordinated (MultiMove coordonné).
2 Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe RobotWare / I/O control
(RobotWare/Contrôle des E/S), puis cochez les cases Multitasking
(Multitâche) et Advanced RAPID.
3 Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe DriveModule1 / Drive
module application (Module d'entraînement 1/Application du module
d'entraînement) et développez l'option ABB Standard manipulator
(Manipulateur standard ABB). Sélectionnez l'option IRB 2400 Type A2400,
variante de manipulateur IRB 2400L Type A.
4 Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe DriveModule2 / Drive
module application (Module d'entraînement 2/Application du module
d'entraînement) et développez l'option ABB Standard manipulator
(Manipulateur standard ABB). Sélectionnez l'option IRB 1600, variante de
manipulateur IRB 1600-5/1.2.
5 Cliquez sur Finish (Terminer) pour créer le système.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
6 Travailler en ligne
Suite
187
Publicité
Table des Matières
