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3 Programmation de robots
3.9.4 Réglage des spécifications du mouvement
Suite
Modification de la tolérance de l'outil
Le poids des articulations permet d'équilibrer le niveau d'utilisation des articulations
par le robot. Le fait de réduire la valeur de poids d'un axe limitera le mouvement
de cet axe et le fait de l'augmenter favorisera le mouvement sur cet axe par rapport
aux autres axes.
Modification du décalage de l'outil
Le décalage de l'outil définit une distance fixe entre l'outil et les trajectoires.
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1 Dans l'onglet Simulation, cliquez sur Comportement des déplacements.
2 Pour développer le groupe Tolérance d'outil, cliquez sur sa barre de titre.
Les directions et les rotations dans lesquelles vous pouvez activer les
tolérances apparaissent désormais dans la grille.
3 Pour chaque décalage que vous souhaitez définir, cochez la case Activer.
4 Indiquez l'écart autorisé dans la colonne Valeur.
5 Vous pouvez également corriger la valeur Poids pour la tolérance. Une valeur
faible augmente l'utilisation de la tolérance et une valeur élevée favorise les
mouvements qui n'utilisent pas la tolérance.
1 Dans l'onglet Simulation, cliquez sur Comportement des déplacements.
2 Pour développer le groupe Décalage d'outil, cliquez sur sa barre de titre.
Les directions et les rotations dans lesquelles vous pouvez définir des
décalages apparaissent désormais dans la grille.
3 Pour chaque décalage que vous souhaitez définir, cochez la case Activer.
4 Indiquez la distance de décalage dans la colonne Décalage.
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3HAC032104-004 Révision: F
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